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2021-09-23 11:11:03 来源：
管道泄漏可能是一个巨大的问题，解决方案通常是复杂且昂贵的。麻省理工学院的研究人员希望改变这种状况。
学校的一组研究人员开发了一种小型机器人，该机器人可以从内部检查水管和煤气管道，以在泄漏变得灾难性之前找到泄漏的位置。Mitsaid说，看起来像 “超大羽毛球小鸟” 的橡胶装置通过消防栓插入水系统。
据麻省理工学院称，一旦插入，该设备 “就会随着流程被动移动，记录其位置”。“它通过感测其柔软的橡胶裙部边缘的拉力来检测甚至很小的压力变化，该拉力填充了管道的直径。”
可以在不同的消防栓处用网取回机器人。从那里上传数据进行分析。该系统不需要任何挖掘，也不会中断供水。
根据麻省理工学院的说法，今天的供水系统平均由于泄漏而失去了20% 的供应。
学校说: “这些泄漏不仅使短缺更加严重，而且还可能破坏地基，对建筑物和道路造成严重的结构性破坏。”使问题更加严重的是，当今的泄漏检测系统 “昂贵且运行缓慢”，并且它们在发展中国家常见的木材，粘土或塑料管道中无法很好地工作。
那就是小机器人进来的地方。
麻省理工学院机械工程教授Kamal Youcef-Toumi，研究生You wu和另外两个人在过去的九年中一直在设计和测试该系统。他们计划在本9月在加拿大的IEEE/RSJ国际智能机器人和系统会议上详细描述该系统。
该小组还计划今年夏天在墨西哥蒙特雷市的混凝土配水管上测试该系统。麻…省理工学院说: “蒙特雷有强烈的动机参加这项研究，因为它每年因泄漏而损失了约40% 的供水，使该市损失了约8000万美元的收入。”“当污水流入分配管道时，泄漏也会导致供水污染。”
该系统还可用于检测分配天然气的管道中的泄漏。将来，该团队计划建造一个更灵活的机器人版本，该机器人可以适应不同尺寸的管道。他们的最终目标是为机器人配备一个特殊的系统，该系统可以立即修复发现的泄漏。
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